Уникальной исторической территорией современной Москвы является Люблино — местность, впервые упомянутая в документах XVI века под названием Юркино. В 1680-е годы поместьем владела знаменитая фамилия Годуновых. Немного позднее при них, как и при следующих владельцах князьях Прозоровских, усадьба стала именоваться Люблино.
Около 1800 года Люблино приобрел Николай Алексеевич Дурасов (1760-1818), отставной армейский бригадир и богатый помещик. Для него в 1801-1806 годах архитекторами Р.Р. Казаковым (1754-1803) и И.В. Еготовым (1756-1815) был возведен новый усадебный ансамбль, включавший господский дом, здания театральной школы, театра, оранжереи и ряд хозяйственных построек.
Господский дом предназначался для увеселений и отдыха в теплое время года. Оригинальное для Москвы и Подмосковья здание дворца имеет в плане сочетание креста и круга. Такая планировка восходит к проектам итальянского зодчего А. Палладио, а также архитекторов Ж.Ф. Неффоржа и Н. Тессина Младшего. Венчала здание статуя Аполлона, замененная в начале ХХ века скульптурой под названием «Геркуланянка». После смерти Н.А. Дурасова в 1818 году усадьба перешла к его сестре А.А. Дурасовой, а затем племяннице А.М. Писаревой.
В середине ХIХ века Люблино приобрели богатые московские купцы К.Н. Голофтеев и П.Н. Рахманин. Начался новый, «дачный» период люблинской истории. Близость к городу, прекрасные виды, наличие рядом железной дороги сделали усадьбу популярным дачным местом вплоть до 1917 года.
После Октябрьской революции во дворце располагались различные учреждения: школа, милиция, клуб железнодорожников, Институт океанологии. Частая смена владельцев не способствовала сохранению исторических зданий и сооружений.
В 1998-2003 годах была проведена реставрация дворца. С 2005 года господский дом, а с 2007 года — здание театральной школы, являются музеем.
Сегодня здесь открыты выставки и экспозиции, организованы экскурсии, проводятся концерты и другие мероприятия.